PhotoRobot Robotic Arm V8 Руководство пользователя

В следующем руководстве по установке приведены технические инструкции по настройке и эксплуатации манипулятора Robotic Arm V8 от PhotoRobot. Эта информация предназначена для поддержки первой настройки и эксплуатации роботизированной руки клиентом. Он ориентирован на новых клиентов, которые недавно приобрели устройство, а также на будущую адаптацию операторов производственных линий.

Важный: Всегда обращайтесь к Информации и инструкциям по технике безопасности PhotoRobot, прежде чем приступать к самостоятельной установке, первому использованию, хранению или обслуживанию устройств PhotoRobot.

‍

Роботизированная рука V8 Установка и первое использование

Благодарим вас за покупку устройства PhotoRobot. Вы выбрали продукт, который приносит с собой десятилетия профессионального опыта и инноваций. Гениальный и стильный, дизайн PhotoRobot создан для вас. Это означает, что всякий раз, когда вы используете PhotoRobot, вы можете быть уверены, что каждый раз будете добиваться отличных результатов. Добро пожаловать в PhotoRobot.

‍

1. Описание продукта

Роботизированная рука V8 предназначена для автоматической съемки многорядных вращений или быстрой съемки серии фотографий с разных высот. Он способен перемещать камеру по двум осям с плавной роботизированной точностью, контролируя подъем и раскачивание. Кронштейн сочетается с совместимыми поворотными устройствами для фотографии, такими как бесцентровый стол. Это синхронизирует захват изображения с движением установленной камеры и вращением продукта на поворотном столе. 

‍

‍

Ключевые компоненты Robotic Arm V8 включают в себя:

• Блок управления системой (отдельное устройство для управления роботизированной рукой).
• Хвостовики крепления камеры (один короткий хвостовик, один длинный хвостовик или оба).
• Роботизированная платформа машины с выдвижными колесами для удобства транспортировки.
• Док-станция для быстрой настройки совместимых проигрывателей и устройств.

Заметка: Кронштейн камеры не колеблется, перемещая камеру по точной траектории. Кроме того, имеется большой диапазон монтажа, обеспечивающий гибкость при выборе штативных головок и камер, а также функции для легкой транспортировки и настройки.

‍

1.1. Обзор робота Robotic Arm V8

Управление роботизированной рукой осуществляется с помощью блока управления. Это означает, что блок управления включается и контролирует все движения _Arm V8.

‍

Заметка: Блок управления не является физической частью данного устройства. Он физически устанавливается в бесцентровый стол, если поставляется в комплекте. Если Arm V8 поставляется отдельно, блок управления размещается в специальном корпусе PhotoRobot HD для стойки.

‍

‍

1.2. Электрическое подключение

Для безопасной установки и эксплуатации роботизированной руки V8 также должны быть соблюдены следующие требования к электрическим соединениям.

• Устройство должно быть заземлено.
• Всегда используйте правильно установленную ударопрочную головку.
• Убедитесь, что электрическая информация на паспортной табличке соответствует источнику питания. Если это не так, обратитесь к электрику.
• Убедитесь, что это не повредит сетевую вилку или сетевой кабель.
• Подключайте сетевую вилку к сетевой розетке только в конце установки. Убедитесь, что после установки есть доступ к сетевой вилке.
• Не прикасайтесь к сетевому кабелю или сетевой вилке мокрыми руками.
• Не тяните за сетевой кабель, чтобы отсоединить устройство. Всегда сначала нажимайте на сетевой выключатель на блоке управления.
• Не приближайтесь к _Arm V8 во время движения или при включенном питании.
• Всегда следите за рабочей зоной этого устройства.
  
  • Диапазон лифта составляет 32 см.
  • Диапазон поворота поворотного рычага составляет от 0 до 90 градусов.

Важный: Первая установка после поставки от производителя должна быть выполнена только уполномоченным органом PhotoRobot. Органом должен быть утвержденный дистрибьютор или сам производитель. Для самостоятельной установки и обслуживания всегда ознакомьтесь с Информацией и инструкциями по технике безопасности PhotoRobot, прежде чем продолжить.

‍

2. Подготовка _Arm V8 к работе

2.1. В зависимости от предоставленной конфигурации, может быть один короткий хвостовик, один длинный хвостовик или оба.

‍

‍

2.2. Распакуйте все детали и снимите основу с палитры.

‍

‍

2.3. Настройте верхнюю часть _Arm V8 для установки хвостовика. Снимите крепежные аксессуары, такие как гайки и шайба.

‍

‍

2.4. Расположите хвостовик на основании кронштейна и закрепите все защитные части.

‍

‍

2.5. Извлеките зубчатую головку Manfrotto и подготовьте ее к установке на рычаг.

‍

‍

2.6. Прикрепите зубчатую головку Manfrotto, прикрутив ее к хвостовику, а затем выровняйте с помощью регулируемых ручек 1,2,3.

‍

‍

2.7. Установите камеру на зубчатую головку Manfrotto и добавьте несколько грузов на противоположную сторону хвостовика. Эти грузы должны компенсировать вес камеры.

‍

‍

2.8. Обратите внимание, что вес камеры должен немного преобладать, чтобы нажимать на конечный выключатель, когда качающийся рычаг находится в нижнем положении (ноль градусов).

‍

‍

2.9. Установите две детали стыковочного механизма на _Arm V8.

‍

‍

3. Первое использование PhotoRobot

Перед первым использованием разберитесь в концепции этого решения. PhotoRobot — это революционное универсальное оборудование для автоматизации фотосъемки. С технической точки зрения это модульная единица, состоящая из аппаратного и программного обеспечения. Ожидается, что сам PhotoRobot подключен к той же сети, что и компьютер, на котором он работает. В этом случае необходимо выполнить следующие дополнительные предварительные условия.

• Должен быть подключен блок управления PhotoRobot, подключенный к локальной сети.
• Компьютер необходим для запуска сервисного графического интерфейса или программного обеспечения оператора под названием _Controls.
• Компьютер должен быть подключен к той же сети, что и блок управления PhotoRobot.
• Сеть должна быть подключена к Интернету.

Проверьте параметры системы распределения электроэнергии, например, напряжение и частоту.

Подключите блок управления к сети с помощью кабеля Ethernet. Разъем RJ45 находится на задней панели блока управления. Существуют следующие основные требования к сети:

• DHCP-сервер в сети ожидается.
• Связь через TCP-порты 7777, 7778 должна быть разрешена.
• Широковещательные рассылки UDP на порту 6666 должны быть разрешены.
• Необходимо подключение к Интернету.
• *. photorobot.com доступ должен быть разрешен.
• as-unirobot.azurewebsites.net доступ должен быть разрешен.
• При необходимости обратитесь к разделу Подробные предварительные требования к сети для получения дополнительной информации.
• Подключите вилку питания к розетке.

Нажмите на сетевой выключатель на передней панели блока управления. Когда он меняет состояние с мигающего на постоянный, он готов к работе.

‍

3.1. Найти IP-адрес PhotoRobot в локальной сети

Существуют вспомогательные приложения для поиска в сети PhotoRobot.

• Windows - frfind для Windows
• Mac OS X - frfind для macOS
• Android - PhotoRobot Locator в Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator на iTunes

‍

3.2. Базовое тестирование PhotoRobot

На компьютере откройте веб-браузер и введите IP-адрес PhotoRobot s в формате URL, например: https://11.22.33.44 (обратите внимание, что этот адрес является всего лишь примером — введите IP-адрес, который вы нашли в разделе выше).

Если все работает как ожидалось, вы увидите базовый пользовательский интерфейс, похожий на рисунок ниже:

‍

‍

Включите двигатели (стрелка 1), и попробуйте управлять любой подвижной частью робота (стрелка 2). Если робот движется в соответствии с вашими инструкциями, вы готовы к регулярному использованию устройства PhotoRobot.